伊豆東海岸方面へは
①小田原から箱根新道または有料道路「箱根ターンパイク」を経由し、伊豆スカイラインで、伊東方面は亀石峠IC・伊東以南は天城高原ICを降りてください

②東名沼津インターまたは新東名長泉沼津インターから伊豆縦貫道・伊豆中央道を経由し、伊東方面へは県道１９号線で亀石峠を経由
河津・下田方面へは天城峠経由

をお勧めします。